Act.6 Sensores.

Sensor inductivo।
Un sensor inductivo esta conformado por:

Un imán permanente.

Bobina envolviendo al imán permanente.

Un pieza de material ferromagnética que esta colocada en el elemento en movimiento y sirve para detectar su paso cerca del sensor. Esta pieza puede tener varios dientes en forma de corona .

Al estar la bobina arrollada en el imán queda bajo un campo magnético fijo y para variarlo se acerca al imán una pieza de material ferromagnético. Las líneas de fuerza del imán son desviadas por el material ferromagnético y el campo magnético varía. Esta variación crea una tensión alterna en la bobina. Mientras la pieza ferromagnética se acerca al sensor, la tensión disminuye y cuando la pieza se aleja, la tensión aumenta
La pieza ferromagnética debe mantener una separación mínima con el sensor inductivo pero sin que se produzca rozamiento. Esta distancia es conocida como entrehierro y suele ser entre dos y tres décimas. Si esta distancia es mayor, la tensión generada en los extremos de la bobina será menor, mientras que si la medida es más pequeña la tensión será mayor, pero puede aparecer rozamiento a causa de alguna impureza. osto: entre 128 a1650 pesos
Distancia : 0.8mm

Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple।

La lámina de metal en el extremo del sensor esta conectado eléctricamente a un oscilador. El objeto que se detecta funciona como una segunda lámina. Cuando se aplica energía al sensor el oscilador percibe la capacitancia externa entre el objetivo y la lámina interna.
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado del interruptor.
Costo: entre 128 a1650 pesos
Distancia : 0.4mm








Sensor retrorreflector.

(según DIN EN 60947: Tipo R)
En estos sensores, el emisor y el receptor forman una misma unidad। Se utiliza un espejo reflector para devolver la luz emitida otra vez al receptor. La luz hace un doble recorrido sobre el mismo trayecto. Normalmente se logran alcances de 0,1 a 20 m. En caso de interrupción durante la emisión de luz se produce un cambio en la salida de conmutación .

Reconocen objetos opacos
Mediante sensores especiales es posible el reconocimiento de vidrio transparente
Objetos reflectantes pueden ser reconocidos en forma segura sólo si los sensores están equipados con filtros polarizados.
Se logran grandes alcances utilizando retrorreflectores
Mínima posibilidad de perturbaciones, por ello es muy adecuado para la aplicación aún bajo circunstancias difíciles, como. p.ej., en exteriores o en ambientes poco aseados.
Costo: 60 pesos eso en el materia retrorreflector.
Distancia: 0.1 a 20m

SENSOR INFRARROJO PIR CON TIMER AJUSTABLE
Sensor infrarojo de movimiento (PIR) con control de luminosidad. Cuenta con un foto resistor que se puede ajustar para activarse solo en la noche, interruptor (timer) programable para mantener encendido el dispositivo por periodos de 30 a 100 segundos y soporta una carga de 25 a 200 Watts, con un alcance de deteccion de 3 a 6 metros, en ángulo de 120 grados. Esta fabricado en color blanco.
Se puede utilizar para encender automaticamente (ya sea detectando movimiento o con ausencia de luz) lamparas, ventiladores, alarmas y mas. No es recomendable para lamparas fluorescentes.
Nota la imagen es un ejemplo no es el sensor descrito।

Precio: 238 pesos.

Sensore de color
El sensor de color trabaja con tres leds de colores, rojo, verde y azul. Esta luz se emite al objeto. Durante el ajuste del dispositivo se mide el color del objeto y se le asigna un estado básico.
Durante la fase de aprendizaje el aparato memoriza el color reconocido en forma no volátil en una memoria EEPROM. De esta manera, el sensor de color no necesita ser ajustado nuevamente luego de una reconexión de la tensión de alimentación. Se puede ajustar un color o un rango de colores.

Costo: 500 a 1020 pesos

Distancia: 2mm

Act. #7 y 9 cuestionario

Memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio)
La memoria principal o RAM es donde el computador guarda los datos que está utilizando en el momento presente. El almacenamiento es considerado temporal por que los datos y programas permanecen en ella mientras que la computadora este encendida o no sea reiniciada.

Memoria ROM (memoria inalterable)
Es aquella memoria que solo realiza lectura, cuyas instrucciones de arranque son guardada en la computadora. En la memoria ROM no se puede escribir.

Modelos de memorias.

ROM con mascara.
Se considera memoria ROM con mascara, cuando en el proceso de fabricación se le incorpora el programa, lo que significa que viene cargado al comprarlo.
El proceso con el cual se le graba la información se le denomina mascaras, hay su nombre, este proceso va acompañado con procesos fotoquimicos en las obleas de con tienen decenas de chip, los cuales son forzados a cumplir con el programa del fabricante.


OTP (programable una vez).
Como dice en su nombre solo se pude grabar una vez, su proceso de es el mismo que el de los EPROM (refiriéndose en el grabado). También es lógico pensar que si solo se puede programar una vez, no se puede borrar su información, por que su forma de grabado es de fusibles, los cuales se rompen es ciertas partes del circuito para realizar el guardado del programa.

EPROM.
Es aquella memoria que regrabable, el medio usado es la computadora para realiza su grabado.

Para ejecutar su borrado se le inciden rayos ultravioleta en una lente, la cual es una ventana de cristal, después de dejarlo por aproximadamente 3omin. se logra el borrado.

EEPROM
Estas memorias se caracterizan por su fácil grabado y borrado.
En el proceso de borrado se elimina la opción de la ventana de cristal.
Y una memoria que pude reagravarse varias veces sin importar cuantas sean.

FLASH
Son memorias que se pueden grabar y borrar en un circuito, funciona como una memoria RAM y ROM, lo cual es muy ventajoso porque consumen muy poco.

Y se considera una memoria con un número mayor de ciclos velocidad y tolerancia de escritura, de las anteriores memorias.

Puertos de entrada y salida.
Son las parte físicas de que permiten comunicares con el procesador y el mundo exterior. Las terminales de para el cristal de cuarzo y alimentación no se consideran terminales de entrada y salida

Reloj principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera altas frecuencias, que configuran los impulsos de reloj, usado en la sincronización de todas las operaciones del sistema. Se puede usar un cristal de cuarzo o un circuito rc (resistencia capacitor.) estos elementos se consideran el motor del sistema.

Act.# 4 Resumen de presentación Power Point y Videos.

Introducción.

Básicamente lo que informaba la presentación de Power Point, era el concepto de la arquitectura de un microcontrolador o microprocesador, los tipos de arquitectura, las desventajas y ventajas de esos tipos de arquitectura, el concepto de microcontrolador y microprocesador y los circuitos osciladores que necesita para realizar varias operaciones por minuto.Lo vídeos pienso yo eran de retroalimentación.

Arquitectura.
Se dice que es la forma de trabajo de los microprocesadores y microcontroladores, el cual es necesario para el funcionamiento desea por el operador. Estas arquitecturas se dividen en dos:

Arquitectura Von Neuman.
La primera computadora en trabajar con esta arquitectura fue la ENIAC. Esta arquitectura se caracteriza por tener solo un bus llamado SISTEMA, el cual controla toda la comunicación del CPU con la memoria RAM y ROM. Esto hace que no se pueda realizar alguna otra tarea.


Arqutectura Harvard.
La primera vez que se uso esta arquitectura fue en la computadora HARVARD MARK I, con colaboración de IMB y la universidad de Harvard.
La gran ventaja de esta arquitectura es que se puede realizar mas de una tarea o comunicación de CPU a RAM o CPU a ROM, por medio de buses independientes.

Después de esto se hablo del concepto de microprocesadores y microcontroladores.

Microprocesadores.

Se dice que es un dispositivo electrónico que es capaz de procesar información dada por el operador. Este dispositivo utiliza la arquitectura Von Neuman.

Microprocesador.

Es aquel dispositivo el cual posee todas las herrramientas necesarias, para que su funcionamiento sea correcto, de acuerdo a las ordenes del operador.

Su arquitectura puede ser Von Neuman o Haevard.

Aquí se muestra una imagen del circuito integrado PICF1684A
el cual es el microcontrolador que usaremos para nuestras
practicas

De mi parte es todo espero a ver abarcado todo lo visto,

de los temas vistos en la clase.

No se olviden de dar sus comentarios
al respecto del tema.

Y muchas gracias por su tiempo.

Activida 3 COMENTARIO ACERCA DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

USO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION

Desventajas del sistema automatizado:

Desempleo
Fue muy comentado en el salón, que a causa de estos sistemas se reduce el trabajo por parte de los obreros, pero no ven que es una oportunidad para las personas preparadas en educación técnica o profesional.

Necesidad de personal calificado
Esto se debe a que hay más personas que prefieren ser obreros que técnicos o especialistas.

Costo de mantenimiento
Eso mas que nada depende de la pieza o componente de la maquina, dispositivo o cualquier otro elemento necesario en un sistema automatizado.

Tiempo de reparación.
Esto se debe por el retado de la pieza a remplazar o encontrar a alguien calificado para realizar la tarea.

Contaminación.

Se dificulta hacer cambios si se es un sistemas de relés.


Ventajas del sistema automatizado

Rapidez
Es mas rápido por que controlado por un robot, el cual no considera que sus tareas sean monótonas y aburridas.

Calidad.
La automatización a logrado ser mas exacta, que cualquier persona calificada en soldadura, pintura, ensamblaje, costura o cualquier área de la industria, gracias a los avanzados programas y maquinas de nuestra generación.

Ahorro de dinero.
Es simplemente por que reducen personal en algunas ares especificas.

Seguridad para el operador.
Gracias a los sistemas automatizados, el operador evita el riesgo de exponerse a las sustancia toxicas o a temperaturas altas o bajas, en una cierta parte de la producción.

MICROCONTROLADOR.

En la clase se comento que era aquel dispositivo, el cual su tarea era la activacion y programacion de un sistema automatizado, como por ejemplo el armado de carros, pinturas de carocerias, llenado de bottelas o envase, soldadura ,etc.

Ahorra bien si consultamos el concepto de microcontrolador nos daría lo siguiente:

Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, memoria y unidades de entrada y salida (E/S)

Ya entre